LEGO mudelihuviliste jaoks on elektrilised ajamid CruCial komponendid nende mudelite "animeerimiseks" muutmiseks. Ükskõik, kas ehitada avanevat ja sulgevat mehhanismi luugi, tõstatab ja alandab kraana poom või ülestõstetav robot -käsi, õige elektriõiguse valimine tagab nii funktsionaalsuse kui ka esteetilise atraktiivsuse. Valimisel keskenduge neljale võtmefaktorile: suuruse ühilduvus, energia sobitamine, kasutaja - sõbralik töö ja ühilduvus. Mõelge oma valikukriteeriumide täpsustamiseks LEGO mudeli (näiteks miniatuurse sätte, mehaanilise struktuuri ja interaktiivsete nõuete) eripäradele. Üksikasjad on järgmised:
Prioriseerige "suurus ja paigaldamine": kohandamine LEGO mudelite miniaturiseerimisnõuetega.
LEGO mudelid (eriti tehnilised ja tehnilised komplektid) on kompaktsed ja elektriami suurus määrab otseselt nende sujuva integratsiooni. Peamised kaalutlused hõlmavad järgmist:
1. Füüsiline suurus: sobivad LEGO telliste "moodulruumi".
Pikkus (kokku varisenud/laiendatud):
LEGO mudelite mehaanilised struktuurid on sageli kavandatud "telliskivide ühikute" põhjal (1 LEGO ühik ≈ 8mm). Elektrilised ajamid peavad suutma mahtuda telliskivide raamistikku. Näiteks:
1:24 skaala auto tagaluugi ava- ja sulgemismehhanismi ehitamisel on kõige parem kasutada mikroelektrienergiat (näiteks 12 mm läbimõõduga lineaarset ajamit), mille sissetõmmatud pikkusega on vähem või võrdne 50 mm ja pikendatud pikkusega, mis on vähem või võrdne 80 mm, et vältida sõiduki kontuuridest väljavoolu.
Suure LEGO robotkäe jaoks (näiteks 1 - meetri kõdi mecha mudel) saab sissetõmmatud pikkust lõdvestada 100-150 mm-ni, kuid veenduge, et pikendatud pikkus ei mõjuta mudeli üldist proportsiooni.
2. Installimismeetod: ühildub LEGO "tööriist - tasuta komplektiga"
Liidese ühilduvus:
Valige eelistatavalt ajamid, mille sisseehitatud - on "LEGO - ühilduvad liidesed" {- näiteks mudelid, mille mõlemasse otsa on M3 keermestatud augud, mida saab otse kinnitada LEGO Technici tihvtide või buslitega. Teise võimalusena valige plastklippidega ajamid (näiteks need kohandatud -, mis on tehtud LEGO jaoks mõne kaubamärgi poolt), mis libisevad otse LEGO -telliste nubidesse/soontesse, ilma et oleks vaja täiendavat puurimist või liimimist.
Paigaldage vabadus:
Kui mudel nõuab multi - nurga liikumist (näiteks robotrandme pöörlemist ja pikendamist), on soovitatav valida suruvarras, millel on "pöörlevad otsad" (näiteks pall - liigendatud mudel), et vältida mehaanilisi kioskeid, mis on põhjustatud fikseeritud paigaldusnurgast (näiteks lendo struktuur), mis on lendo struktuur).
"Võimsuse ja kiiruse" täpne sobitamine: LEGO mudeli funktsionaalse stsenaariumi sobitamine
LEGO mudelite võimsusvajadused on palju madalamad kui tööstuslike rakenduste oma, seega pole suured koormused vajalikud. Võti on tagada stsenaariumi loogikale vastava kiiruse ja kiiruse tagamiseks piisav võim. Tuleks kaaluda kolme parameetrit: koormus, kiirus ja pinge:
1. koormus: keskenduge "võimalusele juhtida LEGO struktuuri", et vältida liigset jõudu
Põhiline põhimõte: koormus ei pea olema liiga kõrge; See peab olema ainult LEGO mehaanilise struktuuri hõõrdumise ületamiseks piisav. Laadige viited erinevate stsenaariumide jaoks:
Kergete stsenaariumid (näiteks luugi avamine ja sulgemine, väikese antenni tõstmine ja alandamine): valige 5-20N ajam (1N ≈ 0,1 kg kandevõime). Näiteks LEGO plastist luugi (kaaluga umbes 50 g) aktiveerimiseks piisab 5N koormusest.
Keskmine - kaalustsenaariumid (näiteks kraana poomid ja robotrelvad): valige 20-50N ajam. Näiteks 100-osalise LEGO poomi aktiveerimiseks (kaaluga umbes 300 g) takistab 20N koormus poomi longus või varisemise.
Vältige ajameid> 50N: liigne koormus võib põhjustada LEGO telliseid (eriti plastist tihvtide ja talade) stressi all purunemist, kahjustades mudeli struktuuri.
2. Kiirus: vastake mudeli "reaalsele - maailma stsenaariumi loogikale".
Piostage väike kiirus, et vältida tõmblevaid liigutusi.
LEGO mudelite atraktiivsus seisneb nende "reaalse - maailma mehaanilise liikumise simulatsioonis". Liigne kiirus võib detaili kaotada. Näiteks:
Mech Hatchi avamine ja sulgemine: soovitatav kiirus: 0,5–2 mm/s, et simuleerida tõelise luugi "aeglase ava" rituaali;
Kraanabuumi tõstmine ja alandamine: kiirus: 1-3mm/s, et vältida mudeli raskuskeskme destabiliseerimist kiire buumi tõstmise ja alandamise tõttu;
Spetsiaalsete stsenaariumide jaoks (näiteks "väljutusstruktuurid" ja "kiiresti avamine ja sulgemine väravaid") on kiirused 3-5 mm/s vastuvõetavad, kuid löögi vältimiseks on vaja puhverstruktuuri (näiteks LEGO vedru).
3. pinge: ühildub toiteallika lihtsustamiseks tavaliste LEGO toiteallikatega
Esmatähtsaks - pinge ajamid 12 V või vähem:
LEGO -mudelite levinud toiteallikate hulka kuulub "LEGO toitefunktsioonide akupakett" (6v), "Boost Programmeeritav aku" (7,4 V) või kolmas - partei USB -toitemoodulid (5V). 5 V/6V/12 V ajamite valimine võimaldab otsest ühilduvust ilma eraldi pingemuunduri vajaduseta (mis suurendab mudeli suurust ja vooluringi keerukust). Näiteks: 5 V tõukevarda saab ühendada otse LEGO USB -toitemooduliga, 6 V tõukevarda saab kasutada toitefunktsioonide akuga. Pole vaja muretseda pinge ebakõlade pärast, mis põhjustavad tõukevarda läbipõlemist või ebapiisavat jõudu.
Keskenduge "kontrolli ja ühilduvusele": LEGO mudeli integreerimise raskuste vähendamine
LEGO entusiastid (eriti algajad) ei vaja keerulisi programmeerimise ega vooluringide teadmisi. Lükake varraste valimine, mis on "hõlpsasti kontrollitavad kui ka väga ühilduvad", võib vähendada integratsioonikulusid. Peamised kaalutlused:
1. juhtimismeetod: ühildub LEGO "modulaarse juhtimisega"
Prioriteerige keeruka juhtmestiku vältimiseks "traadita/nuppude juhtimine".
Mugavuse huvides: vajutage vardaid nuppu vajutades, välistades vajaduse käsitsi juhtmestiku järele.
Programmeerimishuviliste jaoks (näiteks need, kes kasutavad LEGO Mindstorms EV3 või Spike Prime): valige tõukevardad koos "PWM -signaali juhtimisega". Neid saab otse LEGO peakontrolleri mootoripordiga ühendada. Graafiliste programmeerimisriistade (näiteks kriimustuse) abil saate seada tõukevarda pikenduse ja tagasitõmbamiskiiruse ja suuna, saavutades "automatiseeritud toimingud" (näiteks pannes robot -käe laiendama ja sissetõmmatava trajektoori pikendama ja tõmbuma). Vältige "Industrial - klassi kontrollerid": PLC kontrollerid ja spetsialiseeritud juhitahvlid, mida tavaliselt kasutatakse tööstuslikes ajamides, on mahukad ja keerulised, muutes need LEGO mudelite kergete nõuete jaoks sobimatuks.
Keskenduge "ohutus ja kulud - efektiivsus": sobib harrastuseks
1. Ohutus: vältige LEGO mudelite kahjustamist või võimalikke ohutusohte
Valige "ülekoormuse kaitsega" putter:
LEGO plastist konstruktsioonidel on piiratud koormus - laagivõime. Kui tõukaja kokku puutub (näiteks tellistest kinni jäämine), lülitub ülekoormuskaitse automaatselt välja (nt lülitab võimsuse välja, kui vool on liiga kõrge), takistades tõukajat pidevalt jõudu ja põhjustades LEGO tala purunemist või tihvti deformatsiooni.
Lõksud, mida vältida: kolm levinud viga teevad algajaid
1. Ärge kasutage pimesi "kõrgeid spetsifikatsioone": näiteks on väikese luugi jaoks 50N tõukuri valimine mitte ainult mahukas, vaid võib ka LEGO struktuuri kahjustada liigse jõu tõttu.
2. Lülitades "reisimise sobitamise": kui tõukaja löök on väiksem kui mudeli nõutav liikumisulatus (nt 40mm tõstuki jaoks 30 mm käigu valimine), siis liikumist ei lõpetata.
3. "Toiteallika ühilduvuse" väärkohtlemine: 12 V -i tõukejõu ühendamine 6V LEGO akuga põhjustab ebapiisavat pinget ja toitekadu. 24 V toiteallikas võib ajami välja põletada.
